低溫環(huán)境下的自動(dòng)化存儲(chǔ)的6個(gè)難點(diǎn)：

　　1、低溫結(jié)霜影響：低溫封閉的環(huán)境下溫度和濕度,會(huì)產(chǎn)生結(jié)霜甚至結(jié)冰，常規(guī)的滾珠滑塊式軌道設(shè)計(jì)，容霜能力差，會(huì)因結(jié)霜、結(jié)冰，以及灰塵等雜質(zhì)凝結(jié)而影響機(jī)械手運(yùn)行。

　　2、低溫變形：低溫環(huán)境會(huì)使貨架，機(jī)械手等部件產(chǎn)生較大變形，相對(duì)位置無(wú)法精準(zhǔn)定位。

　　3、溫度波動(dòng)影響：低溫冷庫(kù)壓縮機(jī)開(kāi)停及化霜產(chǎn)生庫(kù)內(nèi)溫度變化，引起庫(kù)內(nèi)外壓差變化，導(dǎo)致庫(kù)內(nèi)外空氣熱濕交換，造成庫(kù)內(nèi)結(jié)霜，庫(kù)板損壞及機(jī)械手可靠性受到影響。

　　4、高速存取振動(dòng)：為了確保效率，機(jī)械手的高速開(kāi)停，導(dǎo)致運(yùn)載的光滑樣本在慣性下易滑落。

　　5、電器件耐低溫性：電器部件、動(dòng)力運(yùn)動(dòng)部件，如伺服電機(jī)、電路板、信號(hào)線及其它電線等，在低溫下易出現(xiàn)啟動(dòng)和運(yùn)行困難甚至短路的威脅包括信號(hào)丟失，引起動(dòng)作失效等問(wèn)題。

　　6、智能化管理：高速運(yùn)轉(zhuǎn)的機(jī)械手和物品抓取的智能化及信息可追溯性如何控制。

           低溫電機(jī)、超低溫冷庫(kù)用自動(dòng)化機(jī)械手，讓人和物品更安全！